O início da construção do Contorno Rodoviário de Corumbá/MS ocorreu em 2001. As obras, com 38% executadas, foram paralisadas em 2002 devido à falta de recursos orçamentários.
Todavia, com a sua inclusão no Programa de Aceleração do Crescimento este problema foi superado.
A obra foi retomada em janeiro de 2009, pela empresa Xingu Construtora Ltda e inaugurada em 28 de julho de 2010.
Custo total: R$ 16,2 milhões.