O Plano esteve a cargo do Grupo de Trabalho Interministerial instituído por Decreto em 15 de março de 2004, sob a coordenação da Casa Civil da Presidência da República e integrado por vinte órgãos da administração federal. O PBA refere-se ao trecho Rurópolis-PA/Guarantã-MT e ao segmento da BR-230 entre seu entroncamento com a BR-163 e Miritituba-PA. O PBA engloba os seguintes Programas: educação ambiental, comunicação social, gestão ambiental, recuperação de áreas degradadas em quatro segmentos rodoviários num total de 886 km, regulamentação e controle & desapropriação e remoção da faixa de domínio, treinamento e capacitação da mão-de-obra, prevenção, controle e uso de fogo e combate a incêndios, apoio à implementação de barreiras fixas e móveis de policiamento, controle e fiscalização, prevenção de emergência para o transporte rodoviário de produtos perigosos, apoio às comunidades indígenas, educação patrimonial, identificação e salvamento do patrimônio arqueológico, compensação ambiental, proteção à fauna e à flora, apoio à averbação da reserva legal e áreas protegidas, apoio ao desenvolvimento regional, apoio técnico às prefeituras municipais, monitoramento do surgimento e avanços de rodovias vicinais.